近日，河北省首台齿轨人行车在冀中股份梧桐庄矿投用，并在井下南翼轨道坡顺利完成试运行。该设备由柴油齿轨卡轨车与异形轨卡轨乘人装置组合而成，号称“井下公交车”。
走进南翼坡底安装现场，工作人员正通过销轴、拉杆、保险链，对柴油齿轨卡轨车和异形轨卡轨乘人装置开展组列作业。该乘人装置区别于传统设备，由车棚、车架、行走轮系、限速装置、液压管路、急停闭锁装置等部件构成。柴油齿轨卡轨车与乘人装置完成组列后，可在异形轨道上实现卡轨运行、夹轨制动。即便在起伏较大的轨道区段，乘人装置下方的卡轨轮也能牢牢“咬”住轨道，从根本上杜绝车辆倾翻和掉道风险。
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“这可不是普通的齿轨人行车，而是自带‘大脑’和‘刹车’的运人装置。”运输区跟班人员靳文奇指着车厢底部的限速装置介绍道。这个紧贴轨面的测速轮保持实时转动，一旦车辆运行超过每秒2.5米的安全限值，或司机遇到紧急情况扳动手柄，夹轨制动系统会瞬间响应，并通过闭锁功能同步切断牵引机车动力，形成“双保险”机制。
元股证券:ygzq.hk作为此次安装工程的主力军，运输区在设备到矿后第一时间组织人员对设备的结构、性能、工作原理进行专项培训，并安排技术骨干牵头完成设备的组装与调试工作。机运科多次深入现场调研，针对井下空间有限、起吊难度大等实际问题，主动协调安全管理部、调度室等管理人员现场跟班指导，严格按照设备说明书标准，精准完成车架组对、液压管路串联及闭锁功能调试等关键工序。
“每一根销轴、每一条保险链都经过反复核验，液压管路连接后，专门开展了耐压试验。”机运科负责人冯亮表示，“设备运行前，矿井已全面完成人员培训、检修管理制度制定、制动试验及风险辨识等工作，全方位保障设备运行安全。”
运输区职工索新民是该设备试运行的首批乘客，走下车厢后，先是伸手摸了摸座椅靠背，又俯身查看牢牢咬合轨道的轮组，脸上满是赞许。“这‘井下公交’坐着真踏实！”他高兴地说，“1600余米的斜巷路程，仅需15分钟，车辆从启动到停车运行平稳，上下班能坐上它，还能安安心心歇一歇。”
齿轨人行车的成功运行，标志着该矿在矿井辅助运人领域迈出了坚实一步，不仅大幅提高了井下人员运输的安全系数和工作效率，更让一线职工切身感受到了矿井发展带来的安全感与获得感，为稳健推进安全高效现代化矿井建设注入了强劲动力。
在今天举行的人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴表示，安全标准是人形机器人产业发展的重要前提。他坦言，随着机器人规模化应用，已出现部分安全隐患，亟需从硬件保护、软件预警等方面构建完善的安全体系。
文：张超超
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